-
【作者】朱华里，张芳
-
【作者单位】吉林粮食高等专科学校粮食系
-
【年份】1996
-
【卷号】第14卷
-
【期号】 第4期
-
【页码】16-20
-
【ISSN】1671-5896
-
【关键词】电机 控制 弹性 机械手 镇定
-
【摘要】
考察了某一类在电机控制下的机械手系统。为了抑制这类机械手的弹性弯曲振动，设计了一类电机控制，使整个闭环系统描述为一个适当的在Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中的抽象发展方程。运用泛函分析及算子半群方法，讨论了相应的发展方程主算子的谱特征及半群性质。最后，证明了所讨论的非线性系统的解指数一致衰减到零，从而保证了弹性机械手的工作姿态到位
-
【文献类型】
期刊
进入发现系统查看更多信息
页脚
