增益调节用模糊PID研究控制

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【作者】姜武中
【作者单位】吉林粮食高等专科学校
【年份】2001
【卷号】第24卷
【期号】第4期
【页码】51-57
【ISSN】1672-9870
【关键词】PID 模糊控制器
【摘要】本论文将介绍P I D控制器中实现最佳增益调节的一种新方法.此方法首先对控制对像阶跃响应的一阶延迟模型进行Pade降阶处理,然后用Ziegler-Nicholds方法确定初始值,接着计算含有最大超调量、衰减比、上升时间、稳定时间的模糊推理函数值为最大时的P I D系数.此方法的优点是:对控制对像的特性和滞后时间的变化具有较好的适应能力.
【文献类型】期刊