工业机器人视觉伺服控制系统设计

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工业机器人视觉伺服控制系统设计

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【作者】徐鑫莉，韩啸，刑玉龙，蔡鹏
【作者单位】吉林工商学院；长春理工大学；中国第一汽车股份有限公司技术中心
【年份】2015
【卷号】第C4期
【页码】79-81，85
【ISSN】1816-0654
【关键词】机器视觉机器人伺服控制测量
【摘要】为了使机器人视觉伺服控制系统能够自主定位目标、执行抓取或跟踪操作,我们对工业机器人视觉伺服控制系统方案进行相应的设计。
【文献类型】期刊

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