Kalman滤波器理论的研究

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【获取途径】超星期刊网
【作者】霍玲玲
【作者单位】吉林工商学院
【年份】2015
【卷号】第11期
【页码】26
【ISSN】1006-5059
【关键词】计算机视觉目标跟踪 Kalman滤波器
【摘要】随着计算机技术的快速发展,计算机视觉领域越来越受到人们的关注,运动目标的检测和跟踪是计算机视觉领域研究的重要课题之一,视频序列的跟踪技术也变得日益重要,它已广泛应用在交通、监控、医学、人机交互、计算机图像处理等领域,但目标跟踪方法仍有很大的研究空间。在目标跟踪领域,Kalman滤波器跟踪方法是最基本的跟踪方法,也是最主要的跟踪方法。它对动态系统用状态方程和观测方程两个方程来描述的,其中这两个方程都是动态的,这种算法是对系统的状态序列求线性最小方差的误差估计。
【文献类型】期刊